密勒日巴（西元1040-1123）：

密勒日巴尊者是西藏歷史上最知名的瑜伽士。

幼年在父親過世後，家產被親戚奪，後來為了報復，遠離家鄉學習了毀滅性的詛咒法術殺害三十五人，且以降雹術毀壞全村的莊稼。之後由於畏懼惡業的報應，他尋訪明師求法懺悔。由於因緣不契合，始終毫無覺受。後來在宿世善緣的感召下，終於得見馬爾巴大譯師。

為了使密勒日巴淨除深重的罪障，且能在此生即證佛果，馬爾巴譯師給予種種不合理的要求與折磨。密勒尊者以難行猛烈的毅力令上師歡喜，最終如願以償的蒙受馬爾巴譯師的攝授，並獲得全部的珍貴口訣。

雖然密勒尊者一再強調自己是一介凡夫，實際上在馬爾巴譯師的傳記中記載，第三次前往印度覲見那洛巴大師，請求傳授《奪舍法》時，當那洛巴大師得知此法是由馬爾巴譯師名叫聞喜（即密勒日巴尊者）的弟子，得到空行母的授記而前來求法時，雙手合掌置於頭頂而讚曰：「北方黑暗境域中，猶如旭日照雪山，名曰聞喜之士夫，於彼我今致頂禮。」又曰：「我的上師今成汝弟子⋯」由此可知，尊者乃是帝洛巴祖師的示現。

之後密勒尊者在群山石窟間專注苦修，終於得證圓滿佛位。終生示現以原始佛教的實修精神樹立瑜珈宗風，為了度化徒眾而由自心流露所唱出的道歌，至今仍在世間流傳迴盪不已。

主要的弟子有四大布衣、八小布衣、六導師等證得成就的二十五位男女瑜珈士。在這當中，如同日月輝映的二大弟子為岡波巴與惹瓊巴二位尊者。